Clasificado por función:

Instrumento de detección: Se utiliza para detectar diversas cantidades físicas, cantidades químicas, etc., como instrumento de medición de temperatura, instrumento de medición de presión, instrumento de medición de flujo, etc.

Instrumento de regulación: Se utiliza para ajustar automáticamente el proceso de producción, como instrumento de ajuste neumático, instrumento de ajuste eléctrico, etc.

Instrumento de visualización: Se utiliza para mostrar resultados de medición o control, como instrumento de visualización digital, instrumento de visualización analógica, etc.

Actuador: Realiza las acciones correspondientes según la señal de control, como actuador eléctrico, actuador neumático, etc.

Clasificado por campo de aplicación:

Instrumento de automatización industrial: Se utiliza para el control automático del proceso de producción industrial, como transmisor de presión, caudalímetro, etc.

Instrumento médico: utilizado para diagnóstico y tratamiento médico, como resonancia magnética nuclear, tomografía computarizada, etc.

Instrumentos de protección ambiental: utilizados para monitoreo y gobernanza ambiental, como analizadores de calidad del agua, detectores de gas, etc.

Instrumentos de investigación científica: utilizados para investigación y experimentos científicos, como espectrómetros, espectrómetros de masas, etc.

Clasificado por principios estructurales:

Instrumentos mecánicos: utilizan principios mecánicos para medición y visualización, como termómetros de vidrio, termómetros de presión, etc.

Instrumentos electrónicos: utilizan tecnología electrónica para medición y visualización, como multímetros digitales, balanzas electrónicas, etc.

Instrumentos inteligentes: microprocesador integrado y tecnología informática, con diagnóstico automático, mantenimiento predictivo y otras funciones, como transmisores de presión inteligentes, caudalímetros inteligentes, etc.